SPACE瑜珈教學浸淫在核心傳統的勝王瑜珈(Raja Yoga)中的瑜珈八步功法(eight limbs)，這門派系是由Patanjali 瑜珈經義和Hatha Yoga Pradipika瑜珈經書所解釋和分析而來。兩者都源自印度長久建立系統化的遠古文字，旨在解析如何透過靜坐察覺更多深度的覺醒，不管在身體、心靈、情緒等各方面。瑜珈其實不只是為求身體柔軟度加強的姿勢運動。超過5000年前，在現今印度/巴基斯坦的印度河畔文化，Asana體位法是設計來淨化和加強肌肉、內臟和神經系統為了靜坐前所做的準備動作。瑜珈系統經過數千年的演化而因此成為一種更精鍊的過程，Yoga Sutra of Patanjali 瑜珈經義已經被紀錄下來並給瑜珈練習者一個完整地圖指引，詳述如何有方法地朝頓悟的狀態邁進，此狀態稱為Samadhi

Yoga Sutra of Patanjali 瑜珈經義指導誠摯的瑜珈練習者藉由觀察戒律(Yamas)及精進(Niyamas)，道德限制和自我省察來開始他/她對瑜珈練習的承諾。這些宇宙密碼在眾多心靈傳統上極為普遍，包括無傷，真實，不偷竊，靜坐，不貪婪，純淨，自足，淨化的苦行練習，精神研究，個人私慾與的自我神諭的放棄。

Yamas和Niyamas的練習給予瑜珈者強力道德基礎而能以此為指標繼續練習。Patanjali則是指引前往Raja Yoga瑜珈之路包括體位法，瑜珈姿勢順序等，能因此讓身體更舒適與更健康。而Pranayama是呼吸與精力的練習，透過氣(Prana)能強化外在肉體與內在能量。

當身體已經透過Asana體位法和Pranayama暖身完成，練習者可以朝更內在的瑜珈經驗而增進練習。Pratyahara--這是一種入定，也就是將所有知覺移除，因為現在的身體已透過體位法練習的更柔軟開放，坐立姿勢因而更令人舒服而不被視為一種干擾。當身體神經系統透過Pranayama呼吸法持續練習而被更深一層淨化後，這時慣性的心智模式因而得到沉澱。Patanjali呼吸法教導原本將注意力從外在的感官知覺轉移至心靈層面上。因此內在的良知探險開始，這就是專注力(Dharana)。在Dharana中的許多練習都能幫助瑜珈者像是在呼吸觀察力上，特殊形象集中力上、視覺化或香讚(Mantra)的運用等。

Dharana會導引至Dhyana，或是更深層冥想階段，也就是冥想者全神貫注的進入一個完全無上的經驗。這時幸運及真實的瑜珈練習者將進入Samadhi階段—完全地神聖境界，在那裡沒有想法會被單獨切開，Patanjali在瑜珈經義內概要解述諸多Samadhi入定的特色與階段。

當Raja Yoga系統以直線式的方式呈現，有些部分特徵其實是重疊的，而且瑜珈練習者因此經歷到瑜珈能以非常自然和個人化方式而改變。大部分瑜珈練習者以Asana體位法開始他們瑜珈啟程，並且發現身體練習是一種對於更深層內省方面的指引。

許多關於Yoga Sutra of Patanjali瑜珈經義裡的詳盡翻譯是很容易找到的，包括Sri Swami Satchitananda、Georg Feurstein，Mukunda派系和 Barbara Miller的版本。

今天廣為人知的Hatha哈達瑜珈風格，都含蓋了Ashtanga、Iyengar、Anusara、和擁有深根系統、整體式的Raja Yoga